برعاية وحضور رئيس مجلس أمناء جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا أ.د.م/ عبد الرحمن مبخوت الذانبي و بحضور د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات في جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.
ناقش طلاب قسم هندسة الميكاترونكس المستوى الرابع مشروع التخرج الذي حمل عنوان "Design and Implementation of Pick- Place Delta Robot - تصميم وتنفيذ روبوت دلتا للالتقاط والوضع"
وهو عبارة عن روبوت صناعي متوازي الأذرع ومتعدد الوظائف. يتم وضعه على خط سير ناقل للمنتجات.
وقدم الطلاب عرضًا تفصيليًا لمراحل تطوير المشروع.
ويقوم الروبوت بمهمة فرز هذه المنتجات الصناعية أو تجميعها أو فحصها أو تعبئتها،
تم تحسين كفاءة التحكم بالروبوت مع التركيز على استخدام تقنيات تحكم بسيطة وسهلة للمستخدم.
الهدف من المشروع هو تصميم وتطوير روبوت صناعي متوازي الأذرع للوضع والإلتقاط
تم استخدام مكاتب التحكم بآلات الCNC للتحكم بالروبوت، حيث تم بنا واجهة مستخدم رسومية بلغة ال#C تقوم بالتحكم بحركة الروبوت من خلال تحليل وحل المعادلات الحركية للروبوت وتحويلها إلى لغة G-code التي تفهمها مكائن الCNC
وتكمن أهمية البحث في تحسين التصميم والتحكم بالروبوت وكما أنه يفتح بابا من أبواب الابتكار لتصنيعه محليا 100%.
وكانت لجنة مناقشة المشروع مكونة من:
أ.د.م/ عبدالرحمن مبخوت الذانبي
د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات في جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.
د/ صادق غالب رئيس قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية في جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا.
أ.م/سعد البلطة رئيس قسم هندسة الميكانيك في جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا.
وحضر المناقشة عدد من أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم وطلاب من مختلف أقسام الكلية للإستفادة العلمية من الأبحاث المقدمة.
مشروع التخرج مقدم من الطلاب:
م/ايمن فهد لاهب.
م/ابراهيم عمار معوضة.
م/سهيل حسين الحداد.
م/محمد علي اسحاق.
م/زبير عبده لاهب.
م/انور عبدالله الرحبي.