esign and Development of a Predictive Motion-Based Exoskeleton for Pediatric Hemiplegia Rehabilitation - تصميم وتطوير هيكل خارجي قائم على الحركة التنبؤية لإعادة تأهيل الأطفال المصابين بشلل نصفي

Slide image
11 Views
0 Likes
0 0

برعاية رئيس مجلس أمناء جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا أ.د.م/ عبد الرحمن مبخوت الذانبي و بحضور د/عادل الجبري رئيس جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.
و د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات ود/ صادق غالب رئيس قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية.
ناقش طلاب قسم هندسة الميكاترونكس مستوى رابع مشروع التخرج الذي حمل عنوان - " Design and Development of a Predictive Motion-Based Exoskeleton for Pediatric Hemiplegia Rehabilitation "
"تصميم وتطوير هيكل خارجي قائم على الحركة التنبؤية لإعادة تأهيل الأطفال المصابين بشلل نصفي "
حيث يهدف المشروع الى تصميم وتنفيذ هيكل خارجي ذكي لمساعدة الجزء السفلي من الجسم يهدف إلى دعم الأطفال الذين تتراوح أعمارهم بين 10 و 13 عامًا المصابين بشلل نصفي جزئي. ويستخدم النظام حركة الجذع الطفيفة للطفل - وتحديدًا الميل إلى الأمام والخلف - كإشارة تحكم طبيعية لبدء حركة الأطراف السفلية وتوجيهها. يكتشف جهازا جيروسكوب/IMU موضوعة على الجزء الأمامي والخلفي من الجذع هذه الميلانات الطفيفة وينقلان البيانات إلى وحدة معالجة، حيث تحلل خوارزميات الحركة التنبؤية نمط الحركة وتحدد الاتجاه المقصود للحركة.
ويُساهم هذا المشروع في توفير نظام هيكل خارجي سريع الاستجابة وخفيف الوزن قادر على المساعدة في إعادة التأهيل للمشي بطريقة طبيعية وتكيفية وآمنة. وهو يمثل خطوة مهمة نحو تقدم روبوتات إعادة التأهيل للأطفال، حيث يجمع بين الذكاء الميكانيكي الحيوي والتصميم المتمركز حول الإنسان.
وقدم الطلاب عرضًا تفصيليًا لمراحل تطوير المشروع من التصميم الى التنفيذ.
حيث تم تنفيذ المشروع تحت اشراف أ.د.م/ عبدالرحمن مبخوت الذانبي.
وكانت لجنة مناقشة المشروع مكونة من:
أ.د.م/ عبدالرحمن مبخوت الذانبي
د/عادل الجبري رئيس جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.
د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات.
د/ صادق غالب رئيس قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية.
حضر المناقشة عدد من أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم وطلاب من مختلف أقسام الكلية للإستفادة العلمية من الأبحاث المقدمة.
مشروع التخرج مقدم من الطلاب
م/عبد الرحمن خالد
م/صلاح الأغبري
م/ابراهيم البيضاني
م/خالد فاضل
م/طارق الزقري
م/رشا الحمادي
م/خليل المعلم

Share on Social Networks :

Share Link :

Use permanent link to share in social media

Share with a friend :

Please login to send this infographic by email!

Embed in your website :

برعاية رئيس مجلس أمناء جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا أ.د.م/ عبد الرحمن مبخوت الذانبي و بحضور د/عادل الجبري رئيس جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.

و د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات ود/ صادق غالب رئيس قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية.

ناقش طلاب قسم هندسة الميكاترونكس مستوى رابع مشروع التخرج الذي حمل عنوان - " Design and Development of a Predictive Motion-Based Exoskeleton for Pediatric Hemiplegia Rehabilitation "

"تصميم وتطوير هيكل خارجي قائم على الحركة التنبؤية لإعادة تأهيل الأطفال المصابين بشلل نصفي "

حيث يهدف المشروع الى تصميم وتنفيذ هيكل خارجي ذكي لمساعدة الجزء السفلي من الجسم يهدف إلى دعم الأطفال الذين تتراوح أعمارهم بين 10 و 13 عامًا المصابين بشلل نصفي جزئي. ويستخدم النظام حركة الجذع الطفيفة للطفل - وتحديدًا الميل إلى الأمام والخلف - كإشارة تحكم طبيعية لبدء حركة الأطراف السفلية وتوجيهها. يكتشف جهازا جيروسكوب/IMU موضوعة على الجزء الأمامي والخلفي من الجذع هذه الميلانات الطفيفة وينقلان البيانات إلى وحدة معالجة، حيث تحلل خوارزميات الحركة التنبؤية نمط الحركة وتحدد الاتجاه المقصود للحركة.

ويُساهم هذا المشروع في توفير نظام هيكل خارجي سريع الاستجابة وخفيف الوزن قادر على المساعدة في إعادة التأهيل للمشي بطريقة طبيعية وتكيفية وآمنة. وهو يمثل خطوة مهمة نحو تقدم روبوتات إعادة التأهيل للأطفال، حيث يجمع بين الذكاء الميكانيكي الحيوي والتصميم المتمركز حول الإنسان.

وقدم الطلاب عرضًا تفصيليًا لمراحل تطوير المشروع من التصميم الى التنفيذ.

حيث تم تنفيذ المشروع تحت اشراف أ.د.م/ عبدالرحمن مبخوت الذانبي.

وكانت لجنة مناقشة المشروع مكونة من:

أ.د.م/ عبدالرحمن مبخوت الذانبي

د/عادل الجبري رئيس جامعة الأكاديميين العرب للعلوم و التكنولوجيا.

د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات.

د/ صادق غالب رئيس قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية.

حضر المناقشة عدد من أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم وطلاب من مختلف أقسام الكلية للإستفادة العلمية من الأبحاث المقدمة.

مشروع التخرج مقدم من الطلاب

م/عبد الرحمن خالد

م/صلاح الأغبري

م/ابراهيم البيضاني

م/خالد فاضل

م/طارق الزقري

م/رشا الحمادي

م/خليل المعلم

Views

  • 11 Total Views
  • 10 Website Views
  • 1 Embeded Views

Actions

  • 0 Social Shares
  • 0 Likes
  • 0 Dislikes
  • 0 Comments